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减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，摩铎利减速机，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机；

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，天津减速机，在现代机械中应用极为广泛。

蜗轮蜗杆传动

适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。

优点  传动比大；结构尺寸紧凑。

缺点  轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。

带传动

包括主动轮、从动轮、环形带用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。优点  适用于两轴中心距较大的传动；

 带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；

 过载时打滑防止损坏其他零部件；

结构简单、成本低廉。

缺点  传动的外廓尺寸较大；

 需张紧装置；

 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；

 带的寿命较短；

 传动效率较低。

涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。

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